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关于悬吊训练可以追溯到20世纪30—40年代。在第二次世界大战期间,为了治疗受伤的战士,医务工作者使用简易的悬吊装置对受伤的战士进行肌肉放松治 。通过悬吊装置将需要放松的身体部位置于所希望的姿势,然后缓慢、轻柔地移动该部分机体,从而防止发生肌肉萎缩和褥疮。在这个应用的过程中,悬吊装置只是作为一个辅助性的治疗手段,而且是用于战士急性战争创伤的恢复进程之中,其使用的目的是加速机体功能恢复的进程及防止因急性损伤带来的相关并发性功能退缩。
20世纪60年代以来,在挪威,吊带就已应用于治疗肩关节和髋关节方面的疾病,这里的肩关节和髋关节方面的疾病主要是慢性疾病,其主要的临床表现是关节的活动度受限。这一时期用悬吊带治疗关节方面的慢性疾病时,主要是通过主动训练让患者自己增加关节活动度来进行练习。在患者进行主动训练时,由于在悬吊带的作用下,重力的影响已基本消除,患者能切身感受到他们在有效地控制着运动且受到全面的保护,因此能够使肌肉和关节逐步活动到最大范围,甚至能再进一步稍作牵伸。这一时期的悬吊训练已经作为一种独特的治疗疾病的方法,而且其治疗效果得到了初步的认可,但是这种治疗方法缺乏一个持久的治疗效果,疾病易复发。
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