康复市场迎来软性机器人时代

康复市场迎来软性机器人时代

据我国卒中数据显示，我国每年约有280万的脑卒中新发人群，并以每年8.7%的速度持续上升。其中卒中后幸存者存在中高达75%有着不同程度的运动功能障碍。目前，我国的康复医疗产业仍处于发展初期，呈现出资金投入较少，康复机构数量较少、规模较小，康复设备研发落后等现状，这与康复服务市场量与日俱增的的市场需求并不匹配。

　　司羿智能大胆创新，将软性机器人应于康复领域，将软性机器人技术与神经康复科学结合开发创新产品，在国家会展中心(上海)2019年5月14日至17日举办的第81届中国国际医疗器械博览会上，司羿智能展出两款产品：国内首款下肢软体外骨骼EasyWalkTMX1、羿生软性手功能康复机器人。

　　软性手功能康复机器人得到快速推广

　　“手不仅标志着人类的文明与进步，也与日常生活息息相关”，手功能康复也是“一个棘手的医学难题”，手指被赋予很多活动功能，因此恢复手指功能对于患者的心理建设、日常自主生活能力具有重要的意义。

　　司羿智能的软性手功能康复机器人羿生系列，针对手指痉挛、麻痹、瘫痪等症状，通过仿生气动人工肌肉驱使手指关节活动，使手指痉挛、麻痹、瘫痪等症状得到极大的改善，有效帮助手功能的康复，同时帮助作用于脑部神经，促进运动康复，司羿智能首创采用仿生气动人工肌肉柔性驱动器做为康复手套的动力，安全且轻便，告别以往冰冷的康复机械结构。同时，康复机器人手套体积重量小，可以让患者更早地进行卧床康复训练，提高康复效果。司羿智能已开发的软性手功能康复机器人目前已与上海华山医院密切开展合作得到了康复专家复旦大学附属华山医院康复医学科副主任贾杰教授对于临床应用方面的指导与认可。

中国康复医学会手功能康复专业委员会主委与患者

　　软性手功能康复机器人羿生系列已在全国二百多家医院临床应用，帮助近万名患者进行手功能康复，同时司羿公司已通过与国内知名医院合作并得它们认可后，针对手功能康复时间比较慢，往往需要六个月以上才能得到康复，患者每天往返医院，费时费力，目前正在以租赁和零售相结合的方式推出了羿生品牌的家用款康复机器人手套，帮助脑出血后手功能障碍患者在家进行康复训练。

　　我们的日常生活绝大部分活动都需要手的参与，一旦手功能出现运动障碍，会给生活带来极大的不便，比如吃饭，喝水等都需要家人子女的照顾。不仅需要很大的经济负担，还会严重影响患者的自信心。羿生康复机器人手套能够在帮助患者进行手功能康复的同时，重新逐渐恢复自理能力。

国内首款软性下肢外骨骼机器人EasyWalk　X01

　　脑卒中(脑出血、脑缺血)中风恢复的人通常遭受下肢能力减弱，表现出轻度偏瘫和有限的耐力。导致以缓慢的、容易导致疲劳的步态模式挣扎地移动。使得患者即使与最久坐的健康成人相比，每天行走的总步数也明显减少。而较少身体活动会增加二次中风、心脏病、糖尿病、高血压和抑郁症等风险，严重影响患者的生命质量，如何帮患者提高行走能力以促进长期改善身体活动，最终为卒中后的人群构建更加健康的生活，这正是司羿智能在潜心研究的课题。

　　司羿智能的软性仿生外骨骼与传统的硬性外骨骼所主要针对的下肢瘫痪人群不同，拥有更为广泛的用户人群，适用于老年人、中风偏瘫、关节炎患者和运动损伤患者等，这些人群因为有独立行走能力，对外骨骼的实用性、舒适度和用户体验要求更为严格。

　　此外，软性外骨骼更为轻巧灵便，佩戴更为舒适。软体外骨骼像衣服一样轻便，整机重量不到4KG，由于主机穿戴在患者腰部，其主要的重量也集中在腰部，减少了外骨骼对穿着本身的干扰，彻底颠覆传统外骨骼机器人的形象，其核心骨骼采用人工肌肉(鲍登线)柔性传动，更好地帮助患者实现行走助力，提高患者的生活质量，或提供行走的效率。

　　软性外骨骼结合仿生设计和人工智能控制算法，其结构类似衣服轻便舒适，模块化设计可以根据用户需求私人定制，穿戴在服装内部，避免了传统外骨骼机器人强制人行走机械僵化运动形式，从而提供最优的助力策略，全面提高用户的健康和生活品质。未来，这将成为中风、脊椎瘫痪、关节炎、帕金森症等病患者和行动不便的老年人群的生活助手。

　　软性外骨骼技术是近年来国际上最为热门的新兴科技之一，哈佛大学Wyss研究所正与Rewalk　Robotics公司合作研发可穿戴软外科技术的新闻如雷贯耳。试验表明，在以相同速度奔跑相同距离的情况下，柔性外骨骼能够减少佩戴者百分十五到二十的能量代谢量，未来，这项技术将有可能扩展到运动训练、消防官兵、户外运动等多种人机交互场景中，为人类提供更为省力、人性化的智能服务。

　　目前，司羿智能已申请了国内软性外骨骼自知识产权20余项，正在不断改善控制器、新型驱动器形状记忆聚合物等关键组件，提升性能的同时降低成本。在性能方面，司羿智能努力探索更为先进的控制算法，应用人工智能技术，通过传感器收集患者步态，从而智能识别患者处于，平地行走、上楼下楼、上坡下坡，自适应的调整算法，实现不同的助力方式。在临床方面，司羿智能已与多家康复医院开展深度合作，结合康复临床数据评估方案，使产品满足更多不同康复人群和他们不同阶段的康复需求。预计今年九月完成样机实验测试，明年年底上市。

雄厚的技术实力，宽广的未来前景

　　上海司羿智能科技有限公司的创始人尹刚刚，2009年从吉林大学硕士毕业起即从事智能设备机器人产品开发，2014年开始从事康复机器人研发，先后为日本企业与大学研究开发刚性外骨骼、机器人护理床、智能助力行器等前沿产品，秉持国际先进的康复设备和理念，深入了解国内外康复行业现状。

　　司羿智能拥有一支研发能力强和充满活力的科研开发人才队伍，这群80后和90后都来自吉林大学、电子科技大学、上海交通大学等国内一流学府，与上海复旦大学附属华山医院、上海中医药大学、上海交通大学、吉林大学、上海第十人民医院等科研院校建立了长期的合作关系，针对医学临床应用需求，开发真正有临床应用价值、能够真正帮到患者及医生的产品，加速了新产品的研究与开发。