借力高科技，改善患者的行走功能训练

脑卒中后偏瘫行走训练新思路: 从“纠错训练”到“无错学习”

行走不是与生俱来的，是后天通过学习获得的。幼儿学会行走是一个反复学习和练习的过程。幼儿通 过成人的扶持和引导产生基本的行走动作，此过程中学习的是行走的模式（pattern），而不是学习下肢关节的 活动和肌肉如何收缩；中枢根据收到的模式信息加以整合（需要认知功能的完整及参与），并输出基于正常行 走传入信息整合后的输出行走模式，指挥下肢完成走路动作;再根据正确行走模式的反馈，逐渐掌握动作并 不断调节动作的稳定性，最终达到动作熟练、行走自如[1-2]

脑卒中后行走功能障碍是患者遗忘了原来已经掌握了的行走功能。 鉴于此，脑卒中后恢复行走的康复治疗,也应该是一个学习的过程[3-4]。

纵观国内现有脑卒中后的偏瘫行走训练，基本上都是采取纠正行走错误的方法，这种治疗虽然有效，但 起效慢，疗效难持久。长期以来，当人的行走功能受到损伤后，特别是中枢神经系统损伤导致的行走障碍后的治疗，基本是遵循“按部就班”、“循序渐进”的原则进行。即先完成卧位的训练，再开始坐位的训练，逐步过渡到坐 - 站转移训练，站立位训练，最后过渡到行走训练（图 1)。这种训练方法虽然有效，但往往一个医生或一个治疗师只能负责一位患者，需要的时间长，效果出现的慢，是一种高成本、低效益的方法[5,6]。

图1. 高成本、低效益的传统行走训练（“按部就班”训练）

高科技 ：实现跨越式行走训练

高科技颠覆了传统行走训练的理念.多年来，康复人员一直在思索 ：为什么行走训练一定要具备站立的能力才可以开始？为什么行走训练一定要患者清醒才可以实施？能否突破传统的行走训练模式，将行走训练前移，做到睡在床上就可以开始，昏迷的患者仍然可以接受行走训练？近 10 年来，随着高科技在康复医学临床中的应用，这一梦想终于可以实现了！各种行走训练的设备，特别是具有高科技含量的诺优康复机，行走助行器械的问世，彻底颠覆了人类行走训练的理念，开创了行走训练的新纪元[7-9]！

一、从卧位开始行走训练 ：基于行走模式的训练。

患者发病只能卧位

用康复机使其坐立位。并能使患者如厕，病房间移位。户外移位。

患者发病在床，移位后只能平卧位。

                                                                                                                 用康复机悬吊使其锻炼屈膝伸髋动作。

用康复机悬吊使其锻炼屈膝伸髋动作。

     二、坐位行走训练

        患者能有坐位能力时悬吊使其站立。

三、站立位行走训练

             站立位，步行康复机动作，进行步行训练。

脑瘤患者训练

偏瘫患者诺优康复机后已经能够辅助行走

偏瘫患者只能平衡杠辅助行走

偏瘫患者使用诺优康复机后已经能够辅助行走

   患者只能扶墙小步行走

    应用康复机时步态明显改善，左右步长明显增加

利用上述设备，可以帮助患者分别在卧位、坐位、 站立位下学习正常的行走模式,实现行走训练的一条 龙、流水作业式的行走学习。通过早期向中枢输入正常的行走模式、并保持在康复全过程中输入正常的行走模式、通过强化对行走模式的学习，最终恢复或掌握 正常的行走功能。

未来脑卒中后患者的行走训练,应该是以功能(行走)为导向，早期介入模式化(整体)、在高科技的辅助 下学习正确动作，类似生产流水线的治疗,实现行走的无错法学习。

未来展望 ：瘫痪病人早期行走不再是一种奢望！高科技设备促进了新技术的形成，新技术的推广形成了新的理念，新的理念引领着学科治疗技术的发展，如此良性循环，何愁学科不能飞跃式发展？

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