创新式镜像训练（羿生）在脑卒中康复中的应用
脑卒中患者手语上肢功能的恢复主要依托于以传统神经促进技术为基础的康复治疗方法，包括Bobath、Brunnstrom、Rood和PNF等技术。这类训练主要专注于外周肢体的刺激和活动，通常由康复治疗师主导。而脑中之镜——镜像神经元系统（Mirror neuron system，MNS）的发现，可以起到充分激活中枢促进运动通路修复和重塑进而改善患者手与上肢运动功能。创新式镜像训练，是在传统镜像训练基础上，增加了真实触觉刺激和听觉刺激，多模态刺激初级运动皮层。较传统镜像疗法能数倍提高患者肢体感知，高度还原手功能运动真实场景，更加有效的激活中枢神经，更有效的促进脑卒中偏瘫上肢运动功能恢复；
镜像神经元理论被认为是运动观察治疗的主要理论基础。人类主要存在两个镜像神经元系统，一个是顶额镜像神经元系统，另一个是边缘镜像神经元系统。我们可以认为顶额镜像神经元系统在脑卒中患者手与上肢功能训练的过程中应该发挥着主要的作用。
传统镜像疗法在上肢运动康复及疼痛、认知等治疗中应用广泛。但是从提出至今20多年的时间里，镜像疗法都基于平面镜结合透镜进行。由于受到镜像装置的限制，镜像疗法训练范式的规范性，统一性较难量化，直接影响临床效果结果的稳定性。
传统镜像疗法需要依赖于患者的运动想象能力。强行让不具备适当的运动想象能力的患者进行镜像疗法训练，反而有可能引起混乱运动想象（chaotic motor imagery）。不仅起不到任何治疗效果，还会加重患者的肢体痉挛和紧张焦虑的情绪。而创新式镜像训练展现出的实际的触感，就能很好的规避该不足。患者无需太强的运动想象能力，仅需通过实际的触觉、视觉、听觉感知当前的手部状态即可；创新式镜像训练，使用羿生SY-HR06R/SY-HR06手功能康复机器人主机，设置选项选择镜像训练模式，康复治疗师设置训练时间，每次治疗一般持续20min左右，通常每天至少训练1次。训练强度视患者的其他治疗安排和精神体力状态进行相应的调整。
患者的健侧手穿戴DG02 / DG01手套，患侧手穿戴PG03 / PG02气动手套，点击开始训练。羿生康复机器人即可带动患者进行创新式镜像训练（对侧训练）；治疗时，要求患者将双手放在台子上，集中注意力观看机器屏幕中的引导动画，以及同步感受自身双手（检测手+患侧手）的运动状态，
临床上运用“创新式镜像训练”治疗偏瘫患者的手与上肢运动功能障碍时，摆在我们面前的第一个问题就是患者的适用性。该如何筛选，包括患者运动功能的受损程度、患者的发病时间、患者的运动想象能力、患者的认知状态等等；
有研究表明，患者残存的功能和脑卒中患者的预后之间存在相关性。另一个常见的因素是发病时间，多数研究中，都会选择中后期的患者进行研究，这跟患者手与上肢功能障碍在早期往往尚未诱发出来有关，因此促进脑卒中患者早期上肢运动神经网络重建，是一个新思路。
患者的认知能力也必须充分关注，脑损伤可以造成患者各种各样的认知能力的障碍，例如工作记忆、持续注意能力、言语能力、自我身体图示感知能力的丧尸或错乱。因此，在临床进行镜像训练之前进行认知能力的评估是很有必要的。可以常用简易精神状态量表（MMSE）、蒙特利尔认知评估量表（MoCA）等。
在实际临床中，还可以进行简易的手控训练，操作更加简单，也是需要患者从脑部发出运动指令，健侧安控按键，患侧康复手套带动患侧手柔性安全的进行手部屈曲/伸展训练；动作时间根据患者意识，或根据给出的指令进行，在实际临床中降低了康复治疗师的工作负担；
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