步态分析--正常步态的力学特征
步态分析--正常步态的力学特征正常步态具有以下两个因素
双侧支撑1.负重2.不负重
单侧支撑3.同侧站立时相4.对侧摆动时相
双侧支撑不负重：后面的脚滚动离地
阶段划分站立结束足跟上抬
预摆第一跖趾关节滚动
关节站立结束预摆
踝 足跟上抬 → 最大跖屈角度（20°）
膝 充分伸 → 屈曲约40°
髋 最大后伸20度 → 屈曲约0°（中立）
骨盆相对旋前，臀部压低 → 旋前减少，前部抬高
躯干 双腿受力均衡 → 支撑承担重心
双侧支撑负重：重心转移至对侧腿
阶段划分着地初期足跟接触地面
负重初期单侧足着地
关节着地初期负重初期
踝 中立位 → 跖屈10°
膝 伸膝 → 屈膝15度
髋 屈髋25度 → 屈髋25°相对外展
骨盆 水平位 → 摆动腿下落
躯干 双腿受力均衡 → 支撑腿承担重心
单侧支撑身体重心在支撑腿上非支撑侧腿离地
支撑阶段划分 支撑初中期 支撑中期 支撑中晚期
关节支撑初中期支撑中晚期
踝 踝关节微跖屈 → 踝关节最大背屈（10度）
膝 膝关节微屈 → 膝关节伸
髋 相对内收（10度） → 相对内收
骨盆 摆动腿下落，外旋
躯干 靠近支撑侧腿 → 远离支撑侧腿 躯干上抬，沿户县通过支撑侧腿
单侧支撑摆动阶段：通过屈髋、屈膝、摆动腿缩短，脚与地面的距离减少
阶段划分摆动初期大脚趾离地
摆动中期对侧支撑腿在支撑中期达到最高点
摆动末期摆动腿前伸，为下一个支撑阶段作准备
关节摆动初期摆动中期摆动末期
踝 跖屈 → 中立位 → 中立位
膝 最大屈曲60度 → 屈曲 → 最大伸 0度
髋 屈曲 → 最大屈曲25度→ 屈曲 相对外展 → 最大外展10度→ 相对外展
骨盆 摆动腿下降、内旋
躯干 支撑腿承担身体重心
整个周期的重心移到
矢状面重心有节律的上下移到
最高点：但侧腿支撑阶段（支撑中期）
最低点：双支撑（PSw/LR）
上下起伏4-5cm（正弦曲线）
额状面重心有节律的左右移到
最大侧点：支撑中期
重心在支撑腿上方沿弧线左右摆动
左右移到4-5cm（正弦曲线）
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