单关节，双关节，多关节活动的力学关系
http://www.vo2max.com.cn/attachment/1305/thread/2_19103_d9b00351edeb22a.png在开始之前，我们先来一起做个试验，你站起以后，做一个不快不慢屈膝动作， 然后观察一下自己的髋关节，是否存在髋屈的现状？？ （不要刻意控制肌肉）
我们现在在回过来， 你可能会问是否表明我有髋部肌肉过紧的现象， 恩，会有那么一点，但是你可以完全忽略在我今天的话题里面。 首先来回顾一下我之前的一篇日志有关PNF（可惜被懒得要命大师给维护时弄掉了，他会补上），我们有聊到神经反射，反射中，肌峻和高尔基腱会有互动反射作用。这些反射会导指与主动肌下凡动作出现，你或许要问那屈膝和髋部有什么关系？ 恩对，看似没有问题，但是当你屈膝时惯性会导致神经感受被髋伸募集，（双关节肌肉有屈膝作用，半膜和半腱），这时髋屈的神经反射会出现，这是一种自我保护体制的出现。 现在再试试加速屈膝！！
神经反射在生物动态中是一个观点（你再研究深可以在SSC发现更有趣的现象），那么今天我还想聊得是和这张图片有关，我也来参与下关节链有关协调配合，在日常生活中我们身体经常用第三种杠杆原理中的支点和力点所产生的旋转性来做功，生物力学中喜欢这么称一些动作 bi- and multi-articular movements，多关节动作和双关节动作。但然还有个叫mono-articular movements，单关节动作。在单关节动作中动作必须是单独完成一个离心和向心动作，但是多关节动作中就恰恰不需要了（所以减少了功率输出），有个观点更有意思，比如图中一个人推一块木块，他手定位时有肩水平面内收，然后屈肘，再肩水平面伸，伸肘试木块向前推行。在完成这一系列动作时他同时运用了屈和伸（肘和肩部），骑自行车也一样，先要屈膝然后才伸膝。这也说明了单关节是运用了更多格外的力。
The biarticular solution: 对与双关节或多关节动作时，优势体现在协调和帮助，比如当伸膝踩踏板的时，膕绳肌和臀大肌在不同角度中给与了帮助generate mechanical work。
所以说我们人类在进化中，对于自身力学的不利性上做了很多结构上的改善，关节的多样化起到了很大的作用，关节数量的增加也使灵活性和协调性有了优越性。
这段话大家可以参考下，我觉得有道理：
Actually, in some larger animals, biarticular 'tendons' occurs (in the camel the plantaris muscle-tendon units contains a very small muscle). In these animals we see very stereotyped movements, lacking the freedom in movements that other animals have. A nice hypothesis to test is that the stereotyped movements are due to constant coupling of joints.
The general function of mono- and biarticular muscles: A general principle, but blurred by other confounding muscle functions, from these analyses is that mono-articular muscles tend to be work generators. Thus they tend to be active while shortening. In contrast, biarticular muscles transport energy.
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